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{zdy.cc} - THJDDT-5型 电梯控制技术综合实训装置(二座四层电梯、仿真实物) -易彩堂
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職教實訓産品系列
THJDDT-5型 电梯控制技术综合实训装置(二座四层电梯、仿真实物)

産品類別:機電一體化實訓系列

産品簡介

 一、産品概述

    本装置是专门为职业院校开设的电气自动化、机电一体化、机械制造与自动化等相关专业而研制的,装置根据智能建筑中升降电梯的机构按照一定的比例缩小设计,所用设备、器件与实际电梯基本一致,采用槽钢方管框架结构整体设计,正面使用茶黑色有机玻璃面板,融低压电气、PLC、变频调速、智能人機、传感检测、视频监控、智能考核系统等于一体,实现智能电梯复杂的开关量控制、时序逻辑控制。通过该装置的操作训练可考核学生掌握智能电梯的装调与维护综合能力,如电梯呼梯盒的安装、井道信息系統的安装、平层开关检测位置调整、门机机构调整、电气控制櫃的器件安装、接线、变频器参数设置、PLC编程与调试、電梯群控功能調試、电梯故障排除、运行维护等,除了满足专业实训教学,还能开展技能考核以及职业技能竞赛。

二、産品特點

    1.设备高度仿真,按照实际电梯缩小比例设计,包含电梯全部要素,电梯为四层,高度3米。

    2.透明结构设计,电梯内部结构、运行过程一目了然。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理。

    3.设备为二座四层群控电梯,每部电梯系统均由一台PLC控制,PLC之间通过通信模塊交换数据,电梯外呼统一管理,接近现实中的楼宇电梯控制。学生通过本装置实训,不但可以练习单座电梯控制、提高故障的检测和排除能力,还可以学习电梯群控技术。

    4.智能电梯具有机械故障设置和智能故障设置两种设置方式,方便用户操作。

三、技術性能

    1.输入电源:三相五线制 AC380V±10%  50Hz;

    2.工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m;

    3.装置容量:<1.5kVA;

    4.整机尺寸(对象+控制櫃+电脑桌):4360mm×1000mm×3000mm;

    5.单台电梯尺寸:1000mm×1000mm×3000mm;

    6.控制方式:开关量/数字量双控及VVVF技术;

    7.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准。

四、結構組成及功能

    智能电梯由电梯控制櫃和电梯模型组成,能实现按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等功能,两台电梯还可以智能群控(模糊控制、专家控制)、电梯远程监控和故障诊断。

    电梯模型:包含驅動裝置、轎廂及對重裝置、導向系統、門機機構、安全保護機構等組成。驅動裝置由曳引機(帶有制動器、減速機、導向輪、工業編碼器)、曳引鋼絲繩和繩頭組合等部件組成;導向系統由井道鋼架、導軌、導靴等組成;門機機構由轎門、層門、開關門機構、安全觸板、門套等部件組成;安全保護機構由超載裝置、緩沖器、安全鉗、限速保護裝置等部件組成。

  1. 井道鋼架:采用鋼架結構,相當于電梯附著的建築物,爲電梯提供支承,固定導軌。
  2. 曳引機:位于鋼架頂部,是電梯的動力裝置。安裝在兩條承重梁上,主要由以下部分組成:

    (1)电动机:鼠笼式三相异步电动机,采用变频变压(VVVF)驱动方式,电梯起动时,变频器使定子电流频率从极低频率开始,按控制要求上升到额定频率,减速时,使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零,实现电梯平层,保证了电梯运行平稳,模拟真实电梯良好的舒适感。

    (2)制动器:在电梯通电运转时松闸,当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变。

    (3)减速器:采用蜗轮杆减速器,具有高密度、高效率、低噪音的特点。

    (4)曳引轮:绳槽为半圆槽,鋼絲繩与绳轮之间依靠摩擦力实现轿厢运动。

    (5)工业编码器:对轿厢的运行距离进行检测,实现精确定位。

  1. 導軌:分別有轎廂導軌和對重導軌,保證轎廂和對重作垂直運動。
  2. 轎廂:由曳引鋼絲繩懸挂,通過曳引機另一端連接對重,在導軌上運行,轎廂門上裝有連鎖開關,當門關閉後電梯才能運行。
  3. 對重:與轎廂連接,作用是平衡轎廂的重量。
  4. 層門:門上設計有門鎖開關,當層門關閉後,電梯才能啓動。
  5. 操縱箱:安裝在電梯模型正面左側,模擬乘客在轎廂內選層的信號輸入設備,包括:數字顯層器、選層按鈕、開門、關門铵鈕、方向指示燈。
  6. 電梯鎖:位于電梯一層,電梯關閉後停靠一層。
  7. 呼梯盒:安裝上、下呼叫按鈕,實現各樓層的外部呼叫。
  8. 超速安全保護:當電梯發生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機蝸輪蝸杆合失靈,電機下降轉速過高等原因),限速器就會緊急制動,通過安全鋼索及連杆機構,帶動安全鉗動作,使轎廂卡在導軌上而不會下落。
  9. 終端極限開關安全保護:由永磁感應器構成,提供轎廂停層位置信號的終端保護開關,感應器提供電梯運行終端信號,電梯超過它時,安全回路及電源被切斷,保證電梯不超出行程範圍。
  10. 門安全觸板:在轎廂門的邊沿上,裝有活動的安全觸板。當門在關閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,觸及轎廂門上的微動開關動作,使門重新打開,避免事故發生。
  11. 門安全光幕保護:在轎廂門的邊沿上,裝有三對檢測傳感器,檢測轎門之間有物體時,門始終打開,避免事故發生。
  12. 門機力矩安全保護:門機用一定的力矩同時關閉轎廂門和廳門。當有物體或人夾在門中時,就增加了關門力矩,使轎廂門和廳門自動重新打開,從而避免事故發生。
  13. 緩沖器:當電梯因故障,造成轎廂或對重蹲底時(極限開關保護失效),轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或對重安全減速直至停止。
  14. 智能人機:采用TPC7062KX觸摸屏,7寸寬屏高清顯示,分辨率800×480,65535色數字真彩,用于顯示電梯運行狀態及服務信息。
  15. 信息系統:通過大型LED顯示屏,實時顯示電梯運行高度、電梯運行速度、電梯處于各樓層的當前運行狀態。
  16. 視頻監控系統:轎廂內配置網絡攝像機,監控轎廂內部動態。

    电梯电气控制櫃:包含可編程控制器、變頻器、低壓電氣(繼電器、接觸器、熱繼電器、相序保護器)、智能考核系統等組成部分。

    1.变频器:三菱FR-D740-1.5kW变频器。

    2.可编程序控制器:采用三菱FX2N-64MR-001主机,控制电梯的运行状态,根据呼叫信号,对电梯的位置进行逻辑判断,然后给出运行指令,使电梯实现应答呼梯信号、自动关门等功能。

    3.安全及门锁回路:由继电器回路组成,急停、门锁开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否,以使PLC判断电梯是否处于安全状态。

    4.考核系统:电梯具有手动故障设置和智能故障设置两种设置模式,其中智能考核系统由终端和上位机软件组成。智能考核终端由240×128点阵蓝底背光液晶屏、PVC轻触键盘、单片机、存储器、网络接口等组成,可单机进行日历和时钟设置、考核时间设置、密码设置、故障设置,具有已设故和排故信息掉电不丢失、误排信息记录、考核时间倒计时显示、剩余考核时间报警提示等功能。智能考核上位机软件具有试卷管理、考试管理、学生信息管理、教师信息管理、成绩管理等功能。

1.單台電梯控制櫃(每套設備含2個控制櫃)器材清單如下:

 

序號

器材名稱

器材規格或型號

數量

單位

1

控制櫃

800mm×600mm×1800mm

1

2

三菱PLC

FX2N-64MR-001

1

3

三菱變頻器

FR-D740-1.5kW

1

4

漏電保護器

4P/10A

1

5

空氣開關

2P/6A

1

6

透明繼電器

ARM4F-L/DC 24V

4

ARM2F-L/DC 24V

1

7

底座

PYF014A

4

PYF012A

1

8

交流接觸器

LC1-D0610M5N

2

9

熱繼電器底座

LA7-D1064

1

10

熱繼電器

LR2-D1305N(2.5A-4A)

1

11

相序保護繼電器

XJ3-S

1

12

變壓器

WDT

1

13

可調電阻器

50W/50Ω

1

14

保險絲座

RT14-20

5

15

開關電源

S-100-24

1

16

整流橋堆

KBPC610

1

17

急停按鈕

C11

1

18

二位旋鈕

D11A

2

19

平動按鈕

A11黃/綠

各1

20

接線端子排

     RST系列弹簧端子

1

21

鈕子開關

KN32

48

22

航空插座

YD48K42Z

1

YD40J31Z

1

YD28K10Z

1

23

液晶屏

YXD-240128C3

1

24

線路板

功能板

1

 

 

繼電器板

1

功能板

1

塊 

電源板

1 

25

電源線

4.5米

1

26

走線槽

35×35

6

27

附件

螺絲、螺帽

1

 

2.單台高仿真電梯實物模型(每套設備含2部電梯)器材清單如下:

 

序號

器材名稱

器材規格或型號

數量

單位

1

結構鋼架

1000mm×900mm×2500mm

1

2

層門裝置

370mm×310mm

4

3

轎門裝置

370mm×310mm

1

4

轎架

700mm×600mm×160mm

1

5

安全鉗

 

1

6

導靴

 

4

7

限速器

0.4m/s

1

8

對重裝置

50Kg

1

9

召換盒

80mm×55mm×230mm

4

10

操作箱

100mm×55mm×260mm

1

11

空心導軌

TK3/2.5m

2

12

曳引機

YJ90

1

13

直流電機

ZGB60FM31i/ DC:24V/rpm:130

1

14

永磁感應器

YG-1

10

15

雙穩態磁保開關

KCB-1

1

16

環形磁鋼

 

8

17

限位開關

VM3-03N-40-U56

9

18

行程開關

JW2A-11H/L7H

2

19

接線端子板

TB-1510L

2

20

電梯按鈕

DS-3藍光

1

21

電梯鎖

DS-3

1

22

鈕子開關

KN32

1

23

同步輪

ATP30XL050-B

2

24

同步帶

612XL050

1

25

光電編碼盤

ZKT8030-002J-1024BZ2/12-24C

1

26

走線槽

50×50

2.5

27

航空插座

YD48K42Z

1

YD40J31Z

1

YD28K10Z

1

28

航空電纜

48芯2米、31芯2米、10芯2米

各1

29

滑輪

L-023

10

30

鋼絲繩夾頭

U-3

2

U-8

8

31

鋼絲繩

Φ6×3.4米

2

Φ3×12米

1

32

風扇

DC 24V

1

33

指示燈

DC 24V/10W

1

34

門安全傳感器

對射式

3

35

智能人機

TPC7062KX

1

36

信息系統

LED顯示屏

1

37

視頻監控系統

攝像頭

1

38

附件

螺絲、螺帽

1

 

3.耗材及配套工具

 

序號

名稱

主要組成器件

數量

1

耗材

線槽、保險絲、1.5mm2导线(红、绿、黄、黑)、0.75 mm2導線(綠)、號碼管、接線端子等

1套

2

配套

工具

包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等

1套

 五、實訓項目
  1. 電梯機構安裝與檢測裝置調整
  2. 电气控制櫃的器件安装与线路连接
  3. 變頻器參數設置與操作
  4. 電梯控制程序PLC編程與調試
  5. 電梯群控功能調試
  6. 電梯故障排除(48個故障點)
  7. 智能電梯運行與維護
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